针对数控车床的加工件进行自动上料自动下料自动装夹自动吹屑并将成品自动放置在料仓等连续性的自动化装置。可完全替代了人工装夹时间，缩短了非加工时间，极大程度的提高机器的 加工效率，减少公司的运营成本，提高企业的核心竞争力 效率高----各轴以快速的速度直线运行，已伺服电机快速响应 稳定----较小的重复性误差，可达0.05mm 高强度 高精度----定位精度可达0.02mm 性价比高----相比关节机器人，其负载重量大，制造成本低 操作简单----基于直角坐标体系，其运动参数较为简单

一带二系列桁架机器人是针对两台数控车床配置的自动上下料装置，可以满足加工零件的单工序同步生产或双工序换序生产。配置一带二式桁架机器人着重注意点：每个工位的零件加工时间须超过40秒，才可以使用一带二式机器人。 位移速度：一带二产品来说，三轴位移速度为：120m/min、75m/min、120m/min（此为设备可达位移速度），决定位移速度的主要因素为加工产品的重量即机器负载。零件重量越重，所需要的三轴电机功率就要越大。 当然，桁架机器人也可已满负载较快位移进行三轴跑核，但这样会增大对线轨和齿轮条的磨损、 晃动大，减少伺服电机与减速机的寿命，影响设备的使用寿命，增大维护成本。

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中常见的工业机器人的形态之一， 适合用于诸多工业领域的机械自动化作业有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作，提高生产效率，可控制的错误率，代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊。 查看更多